RTOS应用

RTOS系统配置为抢占式。

BLE RTOS应用最小任务集如下：

	Priority	Description
TIMER TASK	Highest	Handles all RTOS timers and its’ related messages
BLE TASK	Highest - 1	Handles all BLE protocols and events
IDLE TASK	Lowest	Handles the low power flow

所有BLE事件的产生都在BLE TASK上下文。

由于BLE API不是线程安全的，因此除非确定不会重入的情况下，所有BLE API都需要在BLE TASK上下文调用。

OS Tick & Tickless Idle

OS Tick利用BLE硬件定时器产生，节省了其他硬件定时器资源，同时基于BLE硬件定时器的补偿机制，可以实现准确的Tickless Idle后Tick补偿。

BLE广播、连接应用在固定周期的数据收发后，系统进入IDLE TASK，若LP0休眠检查通过，则进入LP0，此时OS Tick不会再周期性地更新。系统唤醒后，会重新使能周期性OS Tick，并根据OS Tick实际暂停时间，补偿OS Tick计数，以保证OS的计时机制准确。