外设驱动框架

驱动源文件结构

驱动源文件分为两部分

• 外设IP相关，在peripheral目录下，包括外设模块寄存器声明，HAL功能源码和API接口文件

• 芯片平台相关，在soc目录下，包括外设基地址定义和外设MSP（MCU Specific Package）源文件

同一外设IP在不同芯片平台下，功能特性保持一致，而其复位、时钟、芯片级中断控制及入口各不相同。所以同一外设，不同芯片平台下，其功能逻辑代码使用同一份，而芯片级支持代码则因芯片而异，分散在各自芯片目录下。

HAL驱动

HAL驱动提供了外设常用功能的一种易用接口，可以使开发者更关注应用功能的实现，而非寄存器的具体配置。

IO复用初始化、反初始化

对于使用IO管脚的外设，在HAL驱动初始化之前和HAL驱动反初始化之后，分别需要调用IO外设复用功能初始化和反初始化。

IO外设复用功能初始化函数会将IO的复用功能配置为对应外设接口，并将该IO在GPIO状态下的输入输出配置为与对应外设接口输入输出一致的状态。

IO外设复用功能反初始化函数会将IO的复用功能配置恢复为GPIO。这样在IO复用反初始化后，芯片管脚输入输出维持不变，可确保芯片进入LP0后，IO不会因片内外设电源域掉电，而丢失状态，引起漏电。

HAL初始化、反初始化

初始化流程：

• MSP初始化

  • 模块软件复位

  • 注册中断处理函数

  • 清除中断、使能中断

  • 开启模块时钟

• 忙状态置位

• 外设模块寄存器初始化、全局状态初始化

反初始化流程：

• MSP反初始化

  • 关闭模块时钟

  • 禁用中断

• 忙状态清零

数据传输类外设HAL驱动接口

典型的数据传输类外设包括UART、SPI、IIC。HAL库通常实现了轮询、中断和DMA三种传输接口。

轮询

阻塞传输，等待传输完成后，函数返回。

中断

函数调用后立刻返回，在中断里收发数据，以中断回调的方式通知传输完成。

DMA

函数调用后立刻返回，数据搬运由DMA负责，不需要CPU参与，以中断回调的方式通知传输完成。